Bizilagun batekin izandako eztabaidak kostaldeko kostu handiei eta larreetan kaian belarrak botatzeak dakartzan hondakinei buruz, ingeniari gazte bati belar gaizto hori identifikatu eta tratatzeko spot ihinztagailu bat diseinatu eta eraikitzera bultzatu zuen.
Colin Taylor Taylor Teknologiak, Lanark-en kokatua, Eskoziak sistema bere garaian garatu zuen bere aurrezki pertsonal guztiak erabiliz, kanpoko inbertsiorik egin gabe. RUMEX sistema deituta, ordenagailu bidezko ikusmen kamerak, adimen artifizialeko softwarea eta pita bakoitzaren kontrola konbinatzen ditu.
Herbizida eta dirua aurrezteko ihinztapena
"Kaiak tratatzeko zailtasuna, nire bizilagunak azaldu duenez, herbizida selektiboa garestia da eta soro osoa estali behar du belar isolatuak tratatzeko. Sprayak belarraren hazkundea ere galarazi dezake ", azaldu du Colin Taylorrek. “Dagoeneko ibilgailu autonomoak interesatzen zitzaizkidan eta neure drona eraiki nuen, baita nekazal robot bat ere. Berehala konturatu nintzen tokiko ihinztapena eginez, belar txar banak tratatzeak herbizida eta dirua aurreztuko luke, baita belar errendimendua handituko lukeela ere ”.
Colin 2017an hasi zen sistema garatzen, Nekazaritza Teknologiako Masterreko ikerketa proiektua ikasten ari zela Royal Agricultural College-n. Garai hartan, ordenagailuaren ikusmena eta adimen artifiziala (AI), sistemaren oinarrian zeuden teknologiak, gero eta hedatuagoak ziren eta beste aplikazioetarako errazago ezartzen ziren.
"Ikusi nuen aurpegiaren aintzatespenerako eta auto gidatzeko autoetarako batez ere erabiltzen den teknologia har genezakeela, eta birsortu belar txarrak hautemateko", dio Colinek. "Hau ihinztagailu baten kontrol elektronikoarekin konbinatzeak esan nahi du automatikoki ihinztatu ditzakegula belarrak, ihinztagailua aktibatuz soilik belar txarrak daudenean".
Hazten ari den laborantzan belar txarra identifikatu
Leku bidezko ihinztapena jada erabat berria ez den arren, teknologia oraindik "berdea berdea berdea" aitortzearen erronkari aurre egiten ari da, hau da, hazten ari den laborantzan sasiak identifikatzeko beharrezkoa da. “Kaiarekin, hosto zabaleko belar belar handiak direnez, ez da horrelako arazoa. Belar-zelai batean errazago antzematen dira, adibidez, belar beltza gariaren bila ", azaldu du Colinek.
Softwarearen beharra genuen kaiak ezagutu ahal izateko; eta horrek kai eta belarraren 20,000 irudi desberdinen bidez entrenatzea eskatzen zuen
Bere ordenagailu bidezko ikusmen sistemak 30 argazki hartzen ditu segundo bakoitzean, AI softwareak aztertzen dituenak - funtsean, honek belar txarra ikusten duen edo ez ikusten du. «Softwarea behar genuen kaiak ezagutu ahal izateko; eta horrek kai eta belarraren 20,000 irudi desberdinen bidez entrenatzea eskatzen zuen. Horiek ikuspegi desberdinak, hazkunde faseak eta egoera desberdinak biltzen zituzten, beraz, belar txarra antzeman dezake ", azaldu du.
Hardi 12m zabal, 600 litroko ihinztagailua
Bere prototipoa Hardi 12 m zabaleko 600 litroko ihinztagailu bati egokitzen zaio. Horretarako, bere kontrol sistema elektronikoa garatu du solenoideek eragindako banakako pita kontrolatzeko. Hypro E80-30 toberetara egokitzen da, 80 ° rekin ez baitute gainjartzerik behar dosi osoa aplikatzeko. Egungo 30 fotograma / seg-ko ikusmen sistemarekin ihinztagailuak 8 km / h-ko erosotasunean lan egitea ahalbidetzen du, zelaian dauden kaiak ikusi eta tratatuz.
"Eskertzen dut ohiko ihinztagailu baten abiadura erdia dela, baina aurrezpen izugarria sortzen ari da. Tratamendu normal batek, produktu kimikoa eta aplikazioa barne, 70 £ / ha inguruko kostua izango du. Baina belar zelai bat ikusten baduzu, kaiak lurreko estalduraren% 10 eta% 20 besterik ez dira izango ", azaldu du.
Aurrezki handia produktu kimiko gutxiago erabiltzeak
Horrek aurrezpen handiak eragiten ditu produktu kimiko gutxiago erabiltzeak, normalean kostuaren% 75-% 85 arte. Era berean, belar errendimendua handitzen delako, ihinztatzen ez delako eta ez dagoelako belarrik lehiatzeko. Gainera, hirusta, bereziki herbizidekiko sentikorra dena, ez da hiltzen eta, beraz, ez du berriro landatu behar.
Eremuko probak
Orain, bere prototipoen ondorengo faseetan, Colin eremuko probak egiten ari da, sistema fintzen eta beste aplikazio batzuetarako AI berdea berdea software gehiago garatu nahi du. Gainera, lehendik dauden fabrikatzaileekin eta industriako bazkideekin lan egiten ari da.
