Jersey Royal patatak, paper itxurako azal delikatuagatik ezagunak, eskuz landatzea eskatzen dute kalteak saihesteko. Hala ere, lur erronka JerseyEremu aldapatsuek prozesu hau neketsu egiten dute. Lan-eskasia dela eta landaketa mekanizatzeko saiakerak izan diren arren, arrakasta iheskorra izan da aitzindaria sortu zen arte. PotatoBot.
Elijah Almanzor, doktorego ikaslea Cambridgeko UnibertsitateaBio-inspiratutako Robotika Laborategia (BIRL) irakaslearen gidaritzapean Fumiya Iida, hiru urte eman ditu garatzen PotatoBot. Robot berritzaile hau landatzen laguntzeko egokituta dago Jersey Royal patata uhartean Jersey, urtero labore honen gehienez 30,000 tona esportatzaile esanguratsua.
Komertzializazio osoa lortzeko hobekuntza gehiago behar diren arren, Eliasen sorkuntzak patata laborantza irauliko duela agintzen du. Jersey eta beste nekazaritza-sektore batzuetarako laborantza ekoizteko praktikak hobetzea. The PotatoBot soroan edo traktorean sorgailu batek bultzatutako robot elektriko gisa funtzionatzen du, enplegatuz AI ordenagailu bidezko ikusmena automatizaziorako. Bere sare neuronalean oinarritutako ordenagailu bidezko ikusmen-sistema antzematen eta bereizten ditu Jersey Royals robotaren eskumuturrean muntatutako sakonera kamera erabiliz.
ren helburu nagusia PotatoBot giza langileek egiten duten landaketa-prozesua imitatzea da, manipulazioan zehaztasuna eta arreta bermatuz Jersey Royal patatak. Patatak kaxetan zehatz-mehatz lokalizatuz eta bilketa eta landaketa prozedurak erraztuz, robotak eragiketak arintzen ditu patataren kokapena edozein dela ere.
Aurreko metodo mekanikoek eragindako laboreen kalteei aurre egiteko beharrak bultzatuta, garapena PotatoBot 3.5 segundoko ziklo-denbora azkarra eta % 90eko arrakasta-tasa altua izatea du helburu, bideragarritasun komertziala bermatzeko. Gainera, robotak plataforma mugikor autonomo bat behar du eremuan hedatzeko.
Onartuta UKRI EPSRC eta Jerseyko Nekazarien Batasuna, proiektu hau kontzeptu-froga fasean dago, eta etengabeko landa-probak funtsezkoak dira bere erabilgarritasun komertziala lortzeko. Elijah-ek kostu-eraginkortasunaren garrantzia azpimarratzen du, eskuragarri dauden osagai merkeak erabiliz irabazien marjina estuak dituen industria batean eraginkortasun ekonomikoa optimizatzeko. Laborategiko azken iterazioa azkarragoa da SCARA robot besoa, proiektua bere helburuetara hurbilduz.
