Konbinatu uzta-biltzaileak: automatizazio eta aplikazio informatiko gehiago
Prof. agr. Thomas Rademacher, Bizitza Zientziak eta Ingeniaritza, Bingen-eko Unibertsitate Teknikoa, Alemania
(DLG). Laboreak biltzeko teknologien fabrikatzaileek Agritechnica-ren berrikuntzak aurkeztu dituzte batez ere automatizazio eta informatika aplikazioen arloan. Konbinatu uzta-biltzaileak errendimendu ekonomikoaren eta/edo teknikoaren mugan erabiltzeko, galera-sentsore-sistema kalibratzeko soluzio tekniko gehiago aurkeztuko dira. Era berean, lehen baino printzipio modularraren arabera are koherenteagoan fabrikatzen diren uzta-biltzaileen serieetan dago arreta. horrela, produktu-zorro zabala eskaintzea ahalbidetzen du. Konbinatuen diseinu guztiz berriak errendimendu-dimentsio berriak irekitzen ditu.
Gerriko ebaketa sistemen eta xehetasun-soluzioen aldeko joera etengabea
Egungo baldintza orokorrak nekazariak hegoaldeko eskualdeetako laboreak haztera behartzen ari dira labore-errotazio anitzetan. The diseinatzaile Uzta-buruetako enpresa espezializatuek eta uzta-biltzaileen fabrikatzaileek diseinu egokituekin erantzuten diote horri. Gerriko ebaketa-sistemak gero eta merkatu kuota gero eta handiagoa hartzen ari dira, ebakitzeko barra malguekin hornituta baitaude eta, gainera, lur irregularretara egokitzen dira marko segmentatuekin bidaiaren noranzkoarekiko angelu zuzenetan. Horrek bilketa-galerak murrizten ditu, batez ere lan-zabalera handietan eta moztutako lursailetan. Abantaila hau modu intentsiboagoan ustiatzeko, gurpil sentikor osagarriak erabiltzen dira lurrera egokitzeko bidaiaren noranzkoan. Hortaz, uhalaren ebaketa-sistemaren inklinazioa automatikoki egokitzen da ustiapen-baldintzetara uzta-lanetan.
Gero eta hazkuntza handiko koltza barietate gutxiago hazten diren arren, koltza izaera asko aldatzen da sasoiko eguraldiaren arabera, beraz, bilketa-galerak gerta daitezke oraindik. Diseinatzaileek horri aurre egiten diote soluzio zehatzekin, hala nola gida- eta konpresio-torlojuekin, baita gurutze-garraiatzaile profilatuekin eta uhal-gidariekin gida-errail trinkoetan.
Ebaketa-sistemaren xehetasunak hobetu behar dira lurreko gainazaletik gertu mozten denean. Belarri-jasogailu baten lur gaineko irristatze-azaleraren antzera, sega-hatzak ere alakatuta daude beheko aldean, ahalik eta blokeo gutxienarekin mozteko eta uzta-abiadura handiagoarekin, ebaketa-sistemaren inklinazio egokituarekin, joan-etorriaren norabidean. Sega-hatz bereziak ere doi daitezke puntarik gabe sega-orrien kontra bi zatitan ebaki ebakia maximizatzeko.
Joerak jotzeko eta bereizteko
Azken Agritechnica-n hainbat fabrikatzailek aurkeztu zituzten errendimendu goreneko klaseetako uzta-biltzaile berriak. Garraioaren errendimendua areagotzeak diseinu-esfortzu handia eskatzen du, eraikuntza-bolumenak tamainaren hazkundea mugatzen duelako. Orduan, makinaren pisua ere handitzen da, zeren eta birrindu eta bereizteko tekniken errendimendu handiagoak motorren potentzia handiagoa eta, beraz, trenbide sendoagoak behar dituelako berez. Ia 800 hp-ko motorraren potentzia duten modelo gorenek 20 tona baino gehiagoko pisua lortzen dute uzta biltzeko eranskinik gabe. Gurpil zabal edo bikoitzak eta bide erdiak babestea, beraz, "beharrezkoa" dira makina hauentzat. Danbor eta errotore axialaren diametro handiagoak lortzeko joerak jarraitzen du. 60 cm-tik beherako diametroa duten bidoi txikiak gero eta gehiago abandonatzen ari dira irensteko ahalmen handiagoagatik. Errotore axial bikoitzeko uzta-biltzaileetan ere, haien diametroa 60 cm-tik gorakoa da. Garraketa-irteera handiak lortzeko, axiala eta bereizle-errotoreak ere zabaltzen dira.
Garapen berri bat errotore axialaren konbinazioa da, kontrako errotazio axial birakari eta bereizteko errotore batekin. Laborantza korrontea tangentzialki elikatzen da errotorera, eta horrek bi aldeetatik banatzen du. Honek bultzada-potentzia aurrezten du, uzta ez baita laborearen fluxu axialera desbideratu behar, barrena-formako harrapaketa-eremutik eta forma egokia duen etxebizitzatik, ohiko errotore axial-konbinatuekin gertatzen den bezala. Diseinuari esker, ezagutzen diren dimentsioetatik haratago, jotzeko errendimendu teknikoa handitzea ahalbidetzen du. Konbinatu hau oso laburra da eta zeharka muntatzen da garraioan luzetara doan ibilgailu batean. Ibilgailu garraiolaria trafiko kontrolatuko nekazaritzarako diseinatuta dago 12 metroko ohearen neurriarekin. Era berean, gidatzeko teknologia alternatiboetarako eta funtzionamendu guztiz automatikorako diseinatuta dago. Ondorioz, kontzeptu orokorra baliabideak aurrezteko moduan baloratu daiteke.
Informazioaren eta kontrolaren teknologien joerak
Laboreen bilketa lantzeko informazio eta kontrol teknologiak gero eta konplexuagoak dira. Alde batetik, makinetan oinarritutako adimena gehiago garatzen ari da kontrol-teknologien moduan. Lehen aldiz, hauek mozteko unitate automatiko bat eta txikitutako materialaren zabaltzaile automatiko bat daude. Ebakitze-unitate automatikoetan, bobinaren posizio egokia eta ebaketa-mahaiaren luzera ezartzen dira ebaketa-sisteman labore-fluxua ahalik eta berdinena sortzeko, eta horrek eragin positiboa izango du jotzeko errendimenduan. Eskaner batek laborearen geometria grabatzen du bobina egoki kokatzeko. Aurrerako kontrolagailurako geruzen lodiera sentsoreak ere laborantza-fluxuan irregulartasunak hautematen ditu. Laborantza korrontearen geruzaren lodiera uniformeena denean, ebaketa mahaiaren luzera egokia da.
Moztutako materialaren alboko banaketa lan-zabalera osoan ere zuzenean neurtzen da laser sentsoreen bidez. Moztutako materialaren banaketa ezarritako balioarekin bat ez badator, bi aldeetako banaketa-errotoreen jaurtiketa-abiadura bata bestearengandik independentean egokitzen da txikitutako materiala berriro uniformeki banatu arte.
Goraipatzekoak dira aleen galerak neurtzeko planteamendu ugari. Batez ere konbinaketa handiekin, galera-sentsoreen kalibrazioa gero eta beharrezkoagoa da doitzaile automatikoek diseinuaren arabera funtzionatzen dutela ziurtatzeko. Horrez gain, agronomikoki definitutako edo teknikoki edo ekonomikoki emandako errendimendu mugan biltzea bereziki garrantzitsua da konbinatu hauekin, lan-zabalera handiak dituzten konbinatuen benetako ale-galerak normalean gehiegi estimatzen baitira. Eta horrek konbinazioaren eraginkortasun ekonomikoa murrizten du.
Ohiko enkofrado-sistemez gain, irudiak prozesatzeko teknikak ere garatu dira ale-galerak zehazteko. Lurrean etzanda dauden ale galerak argazkiak ateratzen dira, irudiak prozesatzeko teknologiak azalera-unitate bakoitzeko ale kopurua aitortzen du eta lotutako aplikazioak ale-galeren zenbatekoa kalkulatzen du uzta-biltzaileen datu teknikoak eta etekina sartu ondoren. Edonola ere, teknika honek ohiko puzketaren eta ale-galeren estimazioa baino zehaztasun handiagoa agintzen du. Ale-galerak zehazteko metodo digital hauek merkatuan ezarriko diren ala ez haien neurketaren zehaztasunaren araberakoa da, batez ere bazka-biltzaileen funtzionamenduan. Eskaneatutako eremua, neurketa zehatza egiteko txikiegia dena, eskaneatze anitz bidez konpentsatu daiteke. Konbinatu-jotzean aleen galerak zehazteko metodo digitalak erabilerrazak dira ongarriak zabaltzean alboko banaketa zehazten dituztenen antzeko mailan eta oso esfortzu txikia dakar; beraz, ezartzeko aukera onak dira.
Smartphoneetan oinarritutako sistemak ere jendearen informazioa biltzeko jokabide aldatua aprobetxatzen ari dira. Konbinatuaren funtzionamenduan edo doikuntzan arazoak gertatzen badira, informazio garrantzitsua deskargatu daiteke kontrol-terminalaren pantailatik QR kodea eskaneatuta. Metodo hau, printzipioz berria ez dena, baina erabilerraza dena, fabrikatzailearen laguntza azkar lortzeko erabiltzen da konbinagailua behar bezala erabiltzeko.
Lasto lastoaren kudeaketaren joerak
10 metro baino gehiagoko lan-zabalera duten konbinazio handiak erabiltzea sarritan mozteko eta zabaltzeko tekniken eraikuntzan diseinu erronkekin lotzen da. Hemen, banatzaile erradialak deiturikoak finkatu dira, baina ez mundu osoan, txikitzeko eta banatzeko baldintzak asko aldatzen baitira laborantza metodoaren eta laborearen laborearen arabera.
Herbizidari erresistenteak diren belar-maila handia duten eskualde idorretan, uzta-biltzaileen gainean landatzeko errotak eraikitzen dira garbiketa-isuriak eta horiekin belar haziak suntsitzeko. Halako hazi-suntsitzaileak, funtsean, mailu-errotak dira, eragiketa potentzia handiko eskakizuna dutenak, eta dagoeneko Agritechnican aurkeztu ziren. Diseinu-ikuspegi berriak potentzia-eskakizun murrizketan eta konbinazio-funtzio guztiak gordetzea ahalbidetzen duen eraikuntza trinkoan oinarritzen dira batez ere, baita ebaketa-sistemako bagoi baten akoplamenduan ere. Atzerrian, teknika hauek belar hazien % 80 inguru suntsitu dezakete.
Europa erdialdeko uzta-baldintzetan, ordea, belar-hazien % 80 inguru (azeri-buztana, haize-zurtoina) dagoeneko utzi dute laborea biltzen den unean. Gainera, lasto-masa handiagoak ur-eduki handiagoarekin biltzen dira, eta horrek esan nahi du belar haziek ere lastoan jarraitzen dutela. Belar hazien suntsipen mekanikorako teknologia baten baldintza naturalak, beraz, guztiz desberdinak dira atzerrian daudenetatik. Horrek esan nahi du sistema horren eraginkortasuna gutxi gorabehera unitateko potentzia-eskakizuna duena. 70 eta 130 kW bitartekoa ez da nahikoa.
Konbina-biltzaileen alderdi guztietarako joerak
Konbina-biltzaileen produkzioa gero eta handiagoa denez, ezarpenen optimizazioak eta sentsoreen teknologiaren doikuntzak gero eta garrantzi handiagoa dute, makina handietan ezarpen okerrek makina txikietan baino kalte ekonomiko handiagoak eragiten baitituzte. Horregatik, fabrikatzaileek beren doikuntza eta beste kontrol teknologia batzuk garatzen jarraitzen dute. Errendimendua jotzeaz gain, lanaren kalitateak gero eta garrantzi handiagoa du. Esaterako, 2018tik 2020ra bitarteko urte lehorretan, aleen pitzadurari jarri zitzaion arreta. Errotore axialak aleak pitzatzeko sistemari lotutako arrisku txikiagoarekin konbinatzen dituzte fabrikatzaileen marketin-sailek, tangentzial-unitateen konbinazioekin alderatuta.
Dena den, lanaren kalitateak baloratzeko orduan, ez dira kontuan hartu behar nekazaritza-saltzaileen kenkarien zerrendak eta haien laginak aztertzeko teknikak. Konbinatu baten barruan uzta-fluxuak ere objektiboki ebaluatu behar dira. Aleen galeretan jasotako ale pitzatuaren proportzioa guztiz gainbaloratzen da askotan. Aplikazio guztiek ez dute zehatz-mehatz islatzen konbinazioan eta inguruan gertatzen dena. Aurkikuntza zientifiko gehiago kontuan hartuko dira hemen etorkizunean. Kontua da eta geratzen da: bahiketa- eta bereizketa-sistema bakoitzak abantaila eta desabantaila zehatzak ditu eta fabrikatzaile bakoitzak ekipamendu-aukera egokiak eta kontrol-teknologia adimentsuak eskaintzen ditu merkatu ezberdinetarako. Bestela, uzta-biltzaile guztiak ez lirateke mundu osoan erabiltzeko egokiak eta, ondorioz, merkaturatzeko modukoak.
Laburpena: laboreak biltzeko teknologien fabrikatzaileek berrikuntza ugari aurkeztu dituzte laboreen uztaren segmentuan. Uzta-buruak baldintza askotara egokitzeko uhalak mozteko sistemen eta tekniken mundu mailako joerak jarraitzen du. Euren produktuak nazioartean merkaturatzen dituzten ekoizleen gerrikoak mozteko sistemak gero eta europazaleagoak dira. Ondorioz, nekazarien eta kontratistaren aukera gero eta handiagoa da.
Honek ere uzta-biltzaileen serieei dagokie, printzipio modularraren arabera gero eta koherentzia handiagoarekin fabrikatzen ari direnak, eta, hortaz, ekipamendu-aukera oso handia ematen dute, hau da, produktu sorta zabala eskaintzen dute. Eraikuntza-bolumenak murrizten diren arren, larazketa-irteerak gora egiten ari dira. Kontrol-teknikek, orain uzta-buruetan ere, uzta-fluxuaren uniformetasuna hobetzen dute, eta, ondorioz, uzta-errendimendua areagotzen dute. Moztutako lastoaren alboko banaketa zehatza zuzenean neurtzen da laborantza ekoizteko prozesuan eta kanpoko baldintzetara egokitzen den elementu garrantzitsu gisa.
Ibilgailu garraiatzaile batean diseinatu berri den konbina-biltzaile batek beste urrats bat ematen du larrazketa-errendimendu handiagoa lortzeko, eta, aldi berean, energia-eraginkortasuna areagotzen du. Etorkizuneko prozesu-teknologietarako eta energia alternatiboetarako diseinatutako kontzeptu orokor honek, eskuz nahiz modu autonomoan ustia daitekeena, paradigma-aldaketa bat suposatzen du nekazaritza-prozesuen teknologiaren arlo osoan.
Ondorioa
Berrikuntzek egungo eta epe luzerako joerak adierazten dituzte uzta-biltzaileen inguruko berrikuntza ugarirekin; beraz, gauzak zirraragarriak izaten jarraituko dute. Garraiketa-labore nagusien egungo merkatuaren eta prezioen egoerak oraindik diru-sarrera handiak espero daitezkeela esan nahi du, baina ustiategietako inputen prezioen egoerak eta horien erabilgarritasunak eragin intentsiboagoa izango du nekazari eta kontratistak inbertitzeko duten borondatean produktu-sorta baino. ekipoen fabrikatzaileek eskaintzen dute.
