Autopistako sektoreko makina mugikorren produktibitateari, erosotasunari eta segurtasunari buruzko baldintzak etengabe handitzen ari dira. Laguntza sistemek eta partzialki automatizatutako irtenbideek gidariari kabinan errazago egiten diete, zelaian edo obra batean egindako lanak. SYSTEMS & COMPONENTS, 27ko otsailaren 5tik martxoaren 2022era bitartean Hannover-en (Alemania) antolatuta dagoena, Agritechnica erakusketaren barruan, teknologiaren erakusleiho bat eskainiko da mugikortasun autonomoa ahalbidetzeko.
Desnibel gogorrak, tanta zorrotzak, bihurgune estuak eta maniobratzeko zailak diren espazioak kontzentrazio maximoa ez ezik kontrol osoa ere eskatzen dute lan egiteko makina mugikorren kabinan. Testuinguru horretan, laguntza sistema aurreratuek gidaria kabian laguntzeko zeregina dute. Sistema horien automatizazioa areagotzeak makinaren operadorearen lan-karga murriztuko du eta, horrela, esku artean duen zereginean kontzentratu ahal izango da, adibidez, lan-prozesuaren jarraipena eta optimizazioa. Aldi berean, laguntza-sistemek egoera arriskutsuak izanez gero esku hartzeko prest daude, adibidez, obra-gune batean alderantzikatzean edo ikusgarritasuna murrizten den beste egoera batzuen kontra talka egitea saihestuz.
Merkatuan prest dauden irtenbideen bidean
Errendimendu handiko laguntza-sistemek segurtasun handiagoa eta eraginkortasun hobea ziurtatzeaz gain, zelaietan edo obra-guneetan, irtenbide autonomoetarako bidea zabaltzea dute helburu. Helburu hori traktoreen, uzta-makinen edo hondeamakinen sistemen arkitekturara transferitzen denean, gero eta sentsore kopuru handiagoetatik datozen datuen bolumen handiagoa prozesatzen ari dela esan nahi du. Azkenean, informazio hori modu intuitiboan aurkeztu behar zaio cockpiteko pantailako operadoreari. SISTEMAK ETA OSAGAIAK hurrengo urteetan autopistaren sektorean espero daitekeenari begirada emango diete - hurrengo belaunaldi autopropultsatuen belaunaldiak modu autonomoan mugitu eta funtzionatzeko aukera izango baitu.
Hanoveren erakusten duten teknologia hornitzaile askok dagoeneko aurkeztu dituzte funtzio autonomoen eraikuntza-elementu garrantzitsuak izango diren irtenbideak, hala nola autopistako ibilgailuetako zuzendaritza elektrohidraulikoa. Abiadura, gidaritza eta ibilgailuen kontrol funtzioek makinak bide onean mantentzen dituzte eta uzta uztaileak automatikoki koka ditzakete zelaiaren mugan. SYSTEMS & COMPONENTS-en gai nagusietako bat hurrengo autonomia maila nola lortu izango da. Honen abiapuntua azken belaunaldiko gidari-alanbre, drive-by-wire eta balazta-alanbre funtzioek markatzen dute. Direkzio zutabea ezabatzea ahalbidetuz, esate baterako, sistema horiek malgutasun handiagoa eskaintzen dute makina eta kabinaren diseinuetan.
Gidatzeko askatasuna eta erosotasuna
Gidatzeko, gidatzeko eta balaztatzeko sistema digitalen inguruko eztabaidak eta interesa litekeena da Hannoverko azokako azokan haztea, teknologia horietako hornitzaileek merkatuan prest dauden irtenbideei begira jarri baitira autobideetatik kanpoko merkatuetarako . Automobilgintzaren sektorean ez bezala, berritzeko soluzioak askotan eskatzen dira nekazaritzan eta autopistatik kanpoko sektorean, izan ere, enpresentzat askotan ez da bideragarria ibilgailu-flota osoa ordezkatzea funtzionalitate autonomoak lortzeko. Hanover-en ikusgai dauden sistemek bolantetik hasi eta balazta-pedaletik ardatzeraino prozesu osoa integratzen dutela erakutsiko dute eta ukimenezko feedback intuitiboa ahalbidetuko dute zuzenean ibilgailuaren operadoreari. Ezartzea irtenbide mekatroniko, hidrauliko edo hibridoen moduan burutzen da, balaztatzeko edo biratzeko maniobrak segunduko zatitan hasten dituztenak. Transmisio mekanikoko bideak erabiltzen dituzten sistema konbentzionalak bezain seguruak direla diote, gutxienez. Erredundantzia anizkoitza duen segurtasun sistemak sentsoreen balio zuzenak beti transferitu eta prozesatzen direla bermatzen du.
Zuzendaritza elektrikoak traktoreak eta autopropultsatuak biltzeko makinak gidatzeko erosotasuna eta zehaztasuna areagotzeaz gain, egoera kritikoetan ibilgailuaren funtzionamendua ere ahalbidetzen du kabinan operadorearen beharrik gabe. Gidaria ibilgailutik irten, irrati-agintea aktibatu eta kanpotik kontrolatzen du ibilgailua. Adibide honek erakusten du nekazaria eta traktorea talde izaten jarraituko dutela, nahiz eta etorkizunean makinek modu autonomoan funtzionatuko duten zelaietan. Gaitasun tekniko horiek autopistatik kanpoko beste sektore batzuetara ere iritsi dira. Nekazaritzako makineriaren fabrikatzaile asko proiektuan edo fase pilotuan dauden bitartean, batez ere eremu publikoetan gidatze autonomoari buruzko esparru juridikorik ez dagoelako, gidatze autonomoa dagoeneko eguneroko bizitzaren parte da irekitako meatzaritzan. Rio Tinto Australiako meatzaritza-konpainiak Australian ustiatutako lehengai-meatze masiboetan, esate baterako, Autonomia Haulage System (AHS) autonomoko Komatsu dumper kamioiak gidaririk gabeko burdin minerala garraiatzeko erabiltzen ari dira orain gurpilean. Zehaztasun handiko GPSaren bidez nabigatzen dute, eta radar eta laser sentsoreek oztopoak antzematen dituzte.
Sentsoreen fusioa fidagarritasuna handitzeko
Sentsore-sistemak makina mugikorren zentzumen-organoak dira eta, beraz, teknologia hornitzaileen bide-mapan ere oso altuak dira. Helburua bizigabeak ez ezik, pertsonak eta animaliak ere identifikatzeko zehaztasun maximoa da. Horretarako ezinbesteko baldintza inguruko ingurunearen 360 graduko detekzio fidagarria da, askotan egituratu gabeko lurrak. Gaur egungo sentsoreen eta kameren teknologiek eta irudiak prozesatzeko algoritmoek bateratzen dituzte bezeroen eskakizunetara eta lan egiteko makina mugikorrera egokitutako laguntza sistemak. Hori ezartzerakoan, garatzaileak ez dira sentsore mota bakarrean oinarritzen: ingurunearen eredu osoa hainbat sentsoreetako informazioa konbinatuz lortzen da, sentsoreen fusioa izenarekin ezagutzen dena - gidariaren laguntza sistemen fidagarritasuna eta segurtasuna lortzeko oinarrizko baldintza. eta gidatze autonomoa.
LiDAR sentsoreen erabilerak (Argiaren detekzioa eta distantzia) gero eta gehiago osatzen du kamera, radar eta ultrasoinu teknologiak. Sentsore hauek laneko makinak modu autonomoan funtzionatzen laguntzea dute helburu autopistako sektorean aurrerapauso bat izan dezaten, eta Aine Denari, ZFko Elektronika eta Gidari Laguntzeko Sistema Aurreratuen Saileko Zuzendari Nagusia eta Zuzendari Nagusia bezalako adituek uste dute bat. funtsezko teknologien. LiDAR sistemek ingurua erregistratzen dute argi ikusgarrian, ultramorean edo infragorrian oinarrituta eta 3D puntuko hodei bat sortzen dute, baita eurian, lainoan, hautsean edo iluntasunean ere. GPS datuen tratamendu osagarriak denbora errealeko nabigazioa hobetzen du, balizko talka saihestea ahalbidetuz. Horri esker, landa-lana, esate baterako, ereintza eta ongarriak eta laboreak babesteko agenteak zehatz-mehatz aplikatzea gauera arte luzatu daitezke zehaztasunik galdu gabe. Traktoreak eguraldi estazioetako datuak lortzeko gai bada ere, landa eremuko lan baldintzak egokiak diren zehaztu daiteke.
Hodei konexiorako ordenagailu potentzia
Makinek prozesu horiek egin ditzaten, horren arabera prozesatu behar dituzte datuak. Automatizazio kontroleko sistema sinpleek azkar iristen dira beren mugetara. Goi-mailako ordenagailu eta unitate telematiko berrien konputazio potentzia nabarmen handiagoari esker, nekazaritza eta eraikuntza makinetarako funtzio autonomoak ezartzen dira. Haien errendimendu handiaren ondorioz, elkarren artean zuzenean komunikatzen diren eta datuak hodeira bidaltzen dituzten makinetarako ere egokiak dira. Traktoreak, uztaiak eta bazka biltzaileak iraganean unitate bereiziak ziren bitartean, makinaz makina komunikazio (M2M) ahalbidetuko diete, etorkizunean, elkarren artean modu autonomoan informazioa trukatzeko, hala nola, karga ahalmena, eta horrela, uzta eta logistika prozesua. Prozesatzeko ahalmen handiak makina anitzen koordinazio zehatza ere ahalbidetzen du. Zehaztasun handiko denbora errealeko zinematika hornituta eta hari gabeko datu lotura baten bidez konektatuta, ibilgailuek posizioari, abiadurari eta ezarpenen inguruko informazioa trukatzen dute, adibidez, "tirante elektronikoa" ezartzea ahalbidetuz. Hainbat makinek eremua sare batean prozesatzen duten eszenatoki honi pelotoi deitzen zaio. Horrelako beste eszenatoki bat drone batekin sinkronizatzea da.
27ko otsailaren 5tik 2022ko martxoaren XNUMXera bitartean, SYSTEMS & COMPONENTS enpresak uneko egoera aurkeztuko du laneko makina mugikor partzialki automatizatuaren funtzionamenduan. Laguntza sistema modernoak, hibridazioa eta elektrifikazioa, sentsore adimendunak eta errendimendu handiko telematika: enpresa erakusketariek teknologia sorta zabal batean oinarrituko dira lan egiteko makina mugikorren funtzionamendua maila berri batera eramateko. 'Future Lounge', adituen foroa, SISTEMAK ETA OSAGAIAK aldi berean egiten ari dena, landa-txostenak eta ikuspegi zirraragarriak eskainiko ditu eraikuntza eta nekazaritzako makineria fabrikatzaile nagusiek jarraitzen dituzten irtenbide planteamenduen inguruan.